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家用电梯开门方式分为手拉门和自动门：
手拉门的结构类似于我们家里常用的门，只是多了门锁联动装置和比较重，同时手拉门无轿门保护设计，客观上存在安全隐患；自动门则与公共乘客电梯一样，有轿门和厅门双层保护，所不同的是，95%以上的别墅电梯选择旁开式自动门，是因为旁开式的自动门可以大限度的节省建筑面积和尽可能的利用井道的宽度，同时可以方便残疾人和老年人使用，充分体现其使利性。
无机房曳引式家用/别墅电梯自动门：
a、结构：井道及地坑、轿厢、层站部分；
b、主要部件：控制系统、曳引机、门系统、对重系统、安全部件、导向系统、轿厢；
c、优点：无机房设计大限度利用建筑空间、结构简单、高安全级别设计；
d、缺点：依然需要300mm的底坑设计
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