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道闸的工作原理：
1.道闸控制板根据系统操作指令控制电机进行正向反转。
2.道闸电机带动减速机输入轴转动。
3.道闸减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180度范围内上下运动。
4.道闸减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90度范围内上下运动。
5.道闸主轴驱动臂驱动与主轴连接的道闸杆在水平与垂直的90度范围内升降运动。
6.如果是人工控制道闸通过人工判断就可以决定道闸的升降高度。
7.如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制。
8.如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆降到水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
车辆进过地感线圈会发生电感量传输给车辆检测器，车辆检测器就会宣布2组继电器信号，一组是进入地感线圈信号，一组是脱离信号，每组多有长开和长闭两种信号。另外道闸一般有地感红外输入接口，正常情况车辆检测信号会接在地感红外接口上，车辆来了道闸刷卡开闸，车过主动落闸，车来碰到地感线圈不会主动抬闸。可是要是供货商的产品没有地感红外接口或地感红外接口坏了或新的车辆检测器和地感红外接口不匹配，他们把车辆检测器的两组信号接在道闸本身的开闸和关闸端口，这样也起到车过主动落闸车子在不会落闸维护车辆作用，仅有缺点就是车子压到地感道闸会开闸；另外一种情况就是道闸控制板或刷卡主板有问题，主要看现场线怎么接的来判别。
道闸操控板依据操作指令操控电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴衔接的闸杆在水平与笔直的90o范围内作升降运动。
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